A50K-M566-R10 - 5상 스테핑 모터 (로터리 액츄에이터형)
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기본스텝각[FULL/HALF] | 0.072º/0.036º |
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최대허용토크 | 50kgf.cm |
ROTOR 관성모멘트 | 280g·cm² |
권선저항 | 1.1Ω |
정격전류 | 1.4A/Phase |
모터길이 | 93.5mm |
축 형식 | 편축 |
감속비 | 1:10 |
결선방식 | Pentagon |
보호구조 | IP30 |
허용속도범위 | 0~180rpm |
Backlash | ±20'(0.33˚) |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_정격 여자전압 | 24VDC @(=)±10%(무극성) |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_정격여자전류 | 0.33A |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_정격정지력 | 8kgf.cm 이상 |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_회전부 관성 | 29×10@(^-7)kgf.cm² |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_B type 브레이크 | 전원 인가 시 브레이크력 해지, 전원 차단 시 브레이크력 발생 |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_동작시간 | 20ms 이하 |
EIectro-Magnetic 브레이크사양_해제시간 | 25ms 이하 |
위치결정도 | ±20'(0.33˚) |
Lost motion | ±20'(0.33˚) |
중량 | 약 1.4kg(약 1.3kg) |
※모터 길이는 축 길이를 제외한 치수입니다.※최대정지토크/최대허용토크란 모터에 정격전류를 흐르게 했을 때 정지 시 유지 토크를 말하며, 모터의 성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.※중량은 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.
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