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Série AiCA-EC - Sistema de Motor de Passo de Malha Fechada Tipo 2 Fases EtherCAT Comm.CA
Série AiCA-EC Sistema de Motor de Passo de Malha Fechada Tipo 2 Fases EtherCAT Comm.CA
Os motores de passo de malha fechada da série AiCA-EC com suporte EtherCAT oferecem alta compatibilidade entre dispositivos primários e secundários com protocolo aberto EtherCAT. O sistema do motor pode controlar o movimento de vários eixos simultaneamente com velocidade de comunicação de 100 Mbps. O sistema de motor alimentado por CA pode manter um torque mais alto durante o acionamento de alta velocidade em comparação com os motores do tipo CC e não requer fontes de alimentação separadas no modo de comutação.
Principais características
- Sistema de malha fechada com controle de posição em tempo real
- Alta velocidade e alto torque de acionamento sem etapas perdidas
- Suporta fonte de alimentação de 200-240 VCA CA
- Controle simultâneo multieixo com comunicação EtherCAT
- Software baseado em Windows (atMotion) para fácil configuração e monitoramento de parâmetros
- Display de 7 segmentos para leitura de alarme / status
- Modo de controle de torque
- Modo de redução automática de corrente suportado
- Motores tipo freio embutidos disponíveis
- Motores do tipo atuador rotativo / engrenagem embutida disponíveis
Sistema de malha fechada
Comunicação EtherCAT
Sem alvo
Alto torque
Alimentação CA
Modo de controle de torque
Freio embutido
Controle de vários eixos
Esquema CONJUNTO do Sistema de Motor de Passo de Malha Fechada
Tipo Padrão
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
Tipo de Freio Integrado
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
Tipo de engrenagem embutida
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ O tipo de engrenagem embutida não está disponível como um CONJUNTO, adquira um motor / driver separadamente .
Tipo de Atuador Rotativo Integrado
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ O tipo de atuador rotativo embutido não está disponível como um CONJUNTO, adquira um motor / driver separadamente .
Controle de motor de passo em malha fechada
O sistema de motor de passo oferece controle de posição preciso através do feedback do encoder integrado, sem o incômodo de ajuste e vibração de servo motores convencionais.
Controle de comunicação EtherCAT
O sistema de motor da série AiC-EC pode controlar o movimento de vários eixos simultaneamente com velocidade de comunicação de 100 Mbps por meio do EtherCAT. O sistema do motor concluiu o teste de conformidade pelo EtherCAT Technology Group para garantir alta compatibilidade entre os dispositivos primários e secundários.
Fonte de alimentação AC
O sistema de motor de passo de malha fechada com fonte de alimentação CA pode manter um torque mais alto durante o acionamento de alta velocidade em comparação com os motores do tipo CC. Os motores também não requerem fontes de alimentação separadas, permitindo opções de instalação mais flexíveis.
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Modo de descida de corrente automática
O modo de redução de corrente automática reduz a corrente elétrica quando o motor para (sem carga) para minimizar a geração de calor.
Modo de controle de torque
O modo de controle de torque permite a operação precisa do maquinário, mantendo o torque inicial definido durante a operação do motor.
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Software de controle de movimento fornecido (atMotion)
A interface de usuário intuitiva do software de controle de movimento atMotion permite aos usuários definir facilmente os parâmetros e monitorar os dados.
Motores tipo freio embutidos disponíveis
O motor e os drivers do tipo freio integrado permitem um controle estável das cargas verticais. Os freios estão localizados na parte traseira e o conector de freio separado permite uma conexão fácil.
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