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대한민국
AiC-EC Series - EtherCAT 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템
주요 특징
- 클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
- 탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
- EtherCAT 통신 지원으로 다축 동시 제어 가능
- 파라미터 설정 및 모니터링을 위한 윈도우 프로그램 atMotion 제공
- 7 세그먼트 표시부로 경보 및 상태 확인 가능
- 브레이크 일체형 모터 라인업 지원
- 기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 라인업 지원
클로즈 루프 시스템
EtherCAT 통신 지원
NO 헌팅
빠른 응답성
브레이크 일체형
다축 제어
클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표
표준형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 통신 타입 | 20각 | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-EC | AiC-20MA-EC |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-EC | AiC-20LA-EC | |||
| 28각, 35각 | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-EC | AiC-□SB-EC | ||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-EC | AiC-□MB-EC | |||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-EC | AiC-□LB-EC | |||
| 42각, 56각, 60각 | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA-EC | AiC-□SA-EC | ||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA-EC | AiC-□MA-EC | |||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA-EC | AiC-□LA-EC |
브레이크 일체형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 통신 타입 | 42각, 56각, 60각 | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-EC | AiC-□SA-B-EC |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-EC | AiC-□MA-B-EC | |||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-EC | AiC-□LA-B-EC |
기어드 일체형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 통신 타입 | 42각, 60각 | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-60MA-EC | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
로터리 액츄에이터 일체형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 통신 타입 | 60각 | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-EC | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
클로즈 루프 스테핑 제어
스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상와 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결 하였습니다.
EtherCAT 통신 제어
AiC-EC 시리즈는 100Mbps 통신 속도를 지원하는 EtherCAT 통신을 통해 실시간 다축 동기 제어에 유리하며, ETG 협회를 통해 적합성 시험을 완료하여 다양한 마스터와의 호환성이 보증됩니다.
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