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대한민국
AiC Series - 컨트롤러 일체형 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템
주요 특징
- 클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
- 탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
- 모터 드라이버+컨트롤러 일체형
- RS-485 통신 지원으로 최대 31축 동시 제어 가능
- 파라미터 설정 및 프로그램 제어를 위한 윈도우 프로그램 atMotion 제공
- 4가지 동작 모드 : 조그모드, 연속모드, 인덱스모드, 프로그램모드
- 브레이크 일체형 모터 라인업 지원
- 기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 라인업 지원
클로즈 루프 시스템
NO 헌팅
빠른 응답성
컨트롤러 일체형
RS-485통신 지원(Modbus RTU)
브레이크 일체형
최대 31축 제어
클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표
표준형
| 전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 컨트롤러 일체형 | RS-485 | 20각 | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA | AiC-20MA |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA | AiC-20LA | ||||
| 28각, 35각 | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB | AiC-□SB | |||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB | AiC-□MB | ||||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB | AiC-□LB | ||||
| 42각, 56각, 60각 | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA | AiC-□SA | |||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA | AiC-□MA | ||||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA | AiC-□LA | ||||
브레이크 일체형
| 전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 컨트롤러 일체형 | RS-485 | 42각, 56각, 60각 | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B | AiC-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B | AiC-□MA-B | ||||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B | AiC-□LA-B | ||||
기어드 일체형
| 전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 컨트롤러 일체형 | RS-485 | 42각, 60각 | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
로터리 액츄에이터 일체형
| 전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 컨트롤러 일체형 | RS-485 | 60각 | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
클로즈 루프 스테핑 제어
스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상와 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결 하였습니다.
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