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AiCA-D-EC Series - AC 전원 입력 EtherCAT 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버
AiCA-D-EC Series AC 전원 입력 EtherCAT 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버
AiCA-D-EC 시리즈는 EtherCAT 통신 타입 AC 전원 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버입니다. 본 제품은 오픈 프로토콜 통신 EtherCAT을 지원하는 다양한 마스터/슬레이브와 끊김 없는 호환성을 지원하며 100Mbps 통신 속도를 통해 실시간 다축 동기 제어에 유리합니다. 또한 AC 전원 입력으로 전원 연결 시 SMPS가 불필요하며 DC 전원 입력 대비 고속 영역에서 고 토크를 실현하였습니다.
주요 특징
- 클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
- 탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
- AC 전원 200-240VAC 지원
- EtherCAT 통신 지원으로 다축 동시 제어 가능
- 파라미터 설정 및 모니터링을 위한 윈도우 프로그램 atMotion 제공
- 7 세그먼트 표시부로 경보 및 상태 확인 가능
- 토크 제어 모드 지원
- 자동 Current Down 모드 지원
- 브레이크 일체형 모터 제어 지원
- 기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 제어 지원
클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표
표준형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 통신 타입 | 60각, 86각 | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
브레이크 일체형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 통신 타입 | 60각, 86각 | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
기어드 일체형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 통신 타입 | 60각, 86각 | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
로터리 액츄에이터 일체형
| 전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 통신 타입 | 60각 | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
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