AiCA-EC Series - AC 전원 입력 EtherCAT 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

클로즈 루프 스테핑 제어

스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상와 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결 하였습니다.

• 

  확대보기

EtherCAT 통신 제어

AiCA-EC 시리즈는 100Mbps 통신 속도를 지원하는 EtherCAT 통신을 통해 실시간 다축 동기 제어에 유리하며, ETG 협회를 통해 적합성 시험을 완료하여 다양한 마스터와의 호환성이 보증됩니다.

• 

  확대보기

AC 전원 입력

AC 전원 입력 클로즈 루프 스테핑 시스템은 전원 연결 시 별도의 SMPS가 불필요하며, DC 전원 입력 대비 고속 영역에서 고토크 제어가 가능합니다.

• 

  확대보기

• 

  확대보기

• 자동 Current Down 모드 지원

  자동 Current Down 모드를 통해 정지 시 부하에 따라 모터에 공급하는 전류를 최대 토크까지 자동으로 조절하여 모터의 발열을 최소화 합니다.

  

  확대보기

• 토크 제어 모드 지원

  모터 구동 시 설정된 토크를 일정하게 유지할 수 있는 토크 제어 모드를 지원하여 보다 정밀한 작업이 가능합니다.

  

  확대보기

• 모션 디바이스 프로그램 atMotion 제공

  모션 디바이스 통합 관리 프로그램 atMotion의 직관적인 UI를 통해 파라미터 설정 및 모니터링에 대한 편의성을 향상시켰습니다.

  

  확대보기

• 브레이크 일체형 모델 라인업

  브레이크 일체형 모터와 제어 드라이버를 통해 수직 부하 환경에서 안정성 있는 제어가 가능합니다. 브레이크 후면 취부와 브레이크 커넥터 별도 구성을 통해 깔끔한 배선 관리가 가능합니다.

  

  확대보기