AiS-D Series - 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버
AiS-D Series 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버

AiS-D 시리즈는 펄스 입력형 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버입니다. 본 제품은 모터 후면의 엔코더를 통해 정확한 위치 제어가 가능하며 빠른 응답성을 통한 위치 결정으로 단피치 운동에 유리합니다. 또한, 외부 스위치를 통해 속도필터와 위치 제어 Gain을 설정함으로써 손쉽게 튜닝작업이 가능합니다.
주요 특징
- 클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
- 탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
- 외부 스위치를 통한 간편한 동작 환경 설정 지원 (Gain, 속도필터, 인포지션, 분해능 설정)
- 브레이크 일체형 모터 제어 지원
- 기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 제어 지원
클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표
표준형
전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | 펄스열 입력형 | 20각 | Ai-M-20MA | AiS-D-20MA | AiS-20MA |
Ai-M-20LA | AiS-D-20LA | AiS-20LA | |||
28각, 35각 | Ai-M-□SB | AiS-D-□SB | AiS-□SB | ||
Ai-M-□MB | AiS-D-□MB | AiS-□MB | |||
Ai-M-□LB | AiS-D-□LB | AiS-□LB | |||
42각, 56각, 60각 | Ai-M-□SA | AiS-D-□SA | AiS-□SA | ||
Ai-M-□MA | AiS-D-□MA | AiS-□MA | |||
Ai-M-□LA | AiS-D-□LA | AiS-□LA |
브레이크 일체형
전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | 펄스열 입력형 | 42각, 56각, 60각 | Ai-M-□SA-B | AiS-D-□SA-B | AiS-□SA-B |
Ai-M-□MA-B | AiS-D-□MA-B | AiS-□MA-B | |||
Ai-M-□LA-B | AiS-D-□LA-B | AiS-□LA-B |
기어드 일체형
전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | 펄스열 입력형 | 42각, 60각 | Ai-M-□MA-G5 | AiS-D-□MA | - |
Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
Ai-M-□MA-G10 |
※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
로터리 액츄에이터 일체형
전원 사양 | 드라이버 신호 입력 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | 펄스열 입력형 | 60각 | Ai-M-60MA-R5 | AiS-D-60MA | - |
Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
Ai-M-60MA-R10 |
※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
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