AiC-MT Series - Modbus TCP 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템
주요 특징
- 클로즈 루프 구현으로 실시간 위치 제어 가능
- 탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
- 이더넷 기반의 Modbus TCP 통신 프로토콜 적용
- 최대 254축 연결 및 데이지 체인(Daisy Chain) 구조 결선 지원
- 파라미터 설정 및 프로그램 제어를 위한 윈도우 프로그램 atMotion 제공
- 7 세그먼트 표시부로 경보 및 상태 확인 가능
- 브레이크/기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 라인업 지원
클로즈 루프 시스템
Modbus TCP 통신 지원
NO 헌팅
빠른 응답성
브레이크 일체형
Daisy chain 결선 지원
다축 제어
클로즈 루프 스테핑 시스템 SET 구성표
표준형
전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | Modbus TCP 통신 타입 | 42각 | Ai-M-42SA | AiC-D-42SA-MT | AiC-42SA-MT |
Ai-M-42MA | AiC-D-42MA-MT | AiC-42MA-MT | |||
Ai-M-42LA | AiC-D-42LA-MT | AiC-42LA-MT | |||
56각 | Ai-M-56SA | AiC-D-56SA-MT | AiC-56SA-MT | ||
Ai-M-56MA | AiC-D-56MA-MT | AiC-56MA-MT | |||
Ai-M-56LA | AiC-D-56LA-MT | AiC-56LA-MT | |||
60각 | Ai-M-60SA | AiC-D-60SA-MT | AiC-60SA-MT | ||
Ai-M-60MA | AiC-D-60MA-MT | AiC-60MA-MT | |||
Ai-M-60LA | AiC-D-60LA-MT | AiC-60LA-MT |
브레이크 일체형
전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | Modbus TCP 통신 타입 | 42각 | Ai-M-42SA-B | AiC-D-42SA- B-MT | AiC-42SA-B-MT |
Ai-M-42MA-B | AiC-D-42MA-B-MT | AiC-42MA-B-MT | |||
Ai-M-42LA-B | AiC-D-42LA-B-MT | AiC-42LA-B-MT | |||
56각 | Ai-M-56SA-B | AiC-D-56SA-B-MT | AiC-56SA-B-MT | ||
Ai-M-56MA-B | AiC-D-56MA-B-MT | AiC-56MA-B-MT | |||
Ai-M-56LA-B | AiC-D-56LA-B-MT | AiC-56LA-B-MT | |||
60각 | Ai-M-60SA-B | AiC-D-60SA-B-MT | AiC-60SA-B-MT | ||
Ai-M-60MA-B | AiC-D-60MA-B-MT | AiC-60MA-B-MT | |||
Ai-M-60LA-B | AiC-D-60LA-B-MT | AiC-60LA-B-MT |
기어드 일체형
전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | Modbus TCP 통신 타입 | 42각, 60각 | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-MT | - |
Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
Ai-M-□MA-G10 |
※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
로터리 액츄에이터 일체형
전원 사양 | 통신 타입 | 모터 프레임 사이즈 | 모터 | 드라이버 | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | Modbus TCP 통신 타입 | 60각 | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-MT | - |
Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
Ai-M-60MA-R10 |
※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.
클로즈 루프 스테핑 제어
스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상과 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결하였습니다.
Modbus TCP 통신 프로토콜
AiC-MT 시리즈는 이더넷 기반의 Modbus TCP 통신 프로토콜을 지원해 빠른 전송은 물론, 다양한 마스터와의 호환성을 보장합니다.
브레이크 일체형 모델 라인업
브레이크 일체형 모터와 제어 드라이버를 통해 수직 부하 환경에서 안정성 있는 제어가 가능합니다. 브레이크 후면 취부와 브레이크 커넥터 별도 구성을 통해 깔끔한 배선 관리가 가능합니다.
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테크니컬 자료
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