AiCA Series - AC 전원 입력 컨트롤러 일체형 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

AiCA Series AC 전원 입력 컨트롤러 일체형 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

AiCA 시리즈는 스테핑 모터 드라이버와 모션 컨트롤러가 일체형으로 구성된 AC 전원 클로즈 루프 스테핑 시스템입니다. 본 제품은 상위제어기기와 네트워크 통신을 통해 직접적인 제어가 가능하며 다축 제어에 유리합니다. 또한 AC 전원 입력으로 전원 연결 시 SMPS가 불필요하며 DC 전원 입력 대비 고속 영역에서 고 토크를 실현하였습니다.

AC입력 컨트롤러 일체형 클로즈 루프 시스템 고토크 분해능 피드백 위치제어 토크 제어 RS-485 통신

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※ 60각, 86각 브레이크 일체형 모델이 라인업 되었습니다.

클로즈 루프 구현으로 실시간 위치제어 가능
탈조 발생 없이 고속&고토크 운전 가능
AC 전원 200-240VAC 지원
모터 드라이버+컨트롤러 일체형
RS-485 통신으로 최대 31축 제어 가능
파라미터 설정 및 프로그램 제어를 위한 윈도우 프로그램 atMotion 제공
4가지 동작 모드 : 조그모드, 연속모드, 인덱스모드, 프로그램모드
7 세그먼트 표시부로 경보 및 상태 확인 가능
토크 제어 모드 지원
자동 Current Down 모드 지원
브레이크 일체형 모터 라인업 지원
기어드/로터리 액츄에이터 일체형 모터 라인업 지원

클로즈루프 시스템
NO 헌팅
고토크
컨트롤러 일체형
RS-485통신 지원(Modbus RTU)
AC전원
토크 제어 모드
브레이크 일체형

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표

표준형

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표 표준형
전원 사양	드라이버 신호 입력		모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	컨트롤러 일체형	RS-485	60각, 86각	AiA-M-□MA	AiCA-D-□MA	AiCA-□MA
AC	컨트롤러 일체형	RS-485	60각, 86각	AiA-M-□LA	AiCA-D-□LA	AiCA-□LA

브레이크 일체형

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표 브레이크 일체형
전원 사양	드라이버 신호 입력		모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	컨트롤러 일체형	RS-485	60각, 86각	AiA-M-□MA-B	AiCA-D-□MA-B	AiCA-□MA-B
AC	컨트롤러 일체형	RS-485	60각, 86각	AiA-M-□LA-B	AiCA-D-□LA-B	AiCA-□LA -B

기어드 일체형

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표 기어드 일체형
전원 사양	드라이버 신호 입력		모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	컨트롤러 일체형	RS-485	60각, 86각	AiA-M-□LA-G5	AiCA-D-□LA	-
				AiA-M-□LA-G7.2
				AiA-M-□LA-G10

※ 기어드 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.

로터리 액츄에이터 일체형

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표 로터리 액츄에이터 일체형
전원 사양	드라이버 신호 입력		모터 프레임 사이즈	모터	드라이버	SET
AC	컨트롤러 일체형	RS-485	60각	AiA-M-60LA-R5	AiCA-D-60LA	-
				AiA-M-60LA-R7.2
				AiA-M-60LA-R10

※ 로터리 액츄에이터 일체형은 SET로는 제공되지 않으니 모터/드라이버를 별도 구매해 주시기 바랍니다.

클로즈 루프 스테핑 제어

스테핑 모터 후면에 장착된 엔코더를 통해 실시간 위치 정보를 피드백 함으로써 스테핑의 단점인 탈조 현상과 서보 제어의 단점인 헌팅 현상을 모두 해결 하였습니다.

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AC 전원 입력

AC 전원 입력 클로즈 루프 스테핑 시스템은 전원 연결 시 별도의 SMPS가 불필요하며, DC 전원 입력 대비 고속 영역에서 고토크 제어가 가능합니다.

드라이버+컨트롤러 일체형

드라이버와 모션 컨트롤러 일체형으로 자체 프로그램 제어와 RS-485 통신을 통한 다축 제어가 가능합니다.

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자동 Current Down 모드 지원

자동 Current Down 모드를 통해 정지 시 부하에 따라 모터에 공급하는 전류를 최대 토크까지 자동으로 조절하여 모터의 발열을 최소화 합니다.

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토크 제어 모드 지원

모터 구동 시 설정된 토크를 일정하게 유지할 수 있는 토크 제어 모드를 지원하여 보다 정밀한 작업이 가능합니다.

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모션 디바이스 프로그램 atMotion 제공

모션 디바이스 통합 관리 프로그램 atMotion의 직관적인 UI를 통해 파라미터 설정 및 모니터링에 대한 편의성을 향상시켰습니다.

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브레이크 일체형 모델 라인업

브레이크 일체형 모터와 제어 드라이버를 통해 수직 부하 환경에서 안정성 있는 제어가 가능합니다. 브레이크 후면 취부와 브레이크 커넥터 별도 구성을 통해 깔끔한 배선 관리가 가능합니다.

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클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표

클로즈 루프 스테핑 제어

AC 전원 입력

드라이버+컨트롤러 일체형

자동 Current Down 모드 지원

토크 제어 모드 지원

모션 디바이스 프로그램 atMotion 제공

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