AiC-D-EC 系列 - EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達驅動器

AiC-D-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達驅動器

AiC-D-EC系列閉環步進電機驅動器支持EtherCAT開放協議，為主設備和從設備提供了高度的兼容性。電機系統以100 Mbps的通信速度同時控制多個軸的運動。

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具有即時位置控制的閉環系統
高速大扭力驅動，無丟步
透過EtherCAT通訊進行多軸同步控制
基於Windows的軟體(atMotion)，可輕鬆進行參數設定與監控
7段碼顯示，用於警報/狀態讀取
支援內建煞車型電機
提供內建減速/旋轉勵磁型馬達

閉環步進系統設定方案

標準型

標準型
電源	驅動器訊號輸入	馬達框架尺寸	馬達	驅動器	成套
DC	EtherCAT 通訊型	20mm	Ai-M-20MA	AiC-D-20MA-EC	AiC-20MA-EC
		20mm	Ai-M-20LA	AiC-D-20LA-EC	AiC-20LA-EC
		28mm, 35mm	Ai-M-□SB	AiC-D-□SB-EC	AiC-□SB-EC
			Ai-M-□MB	AiC-D-□MB-EC	AiC-□MB-EC
			Ai-M-□LB	AiC-D-□LB-EC	AiC-□LB-EC
		42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA	AiC-D-□SA-EC	AiC-□SA-EC
			Ai-M-□MA	AiC-D-□MA-EC	AiC-□MA-EC
			Ai-M-□LA	AiC-D-□LA-EC	AiC-□LA-EC

内置制动器型

内置制动器型
電源	驅動器訊號輸入	馬達框架尺寸	馬達	驅動器	成套
DC	EtherCAT 通訊型	42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA-B	AiC-D-□SA-B-EC	AiC-□SA-B-EC
			Ai-M-□MA-B	AiC-D-□MA-B-EC	AiC-□MA-B-EC
			Ai-M-□LA-B	AiC-D-□LA-B-EC	AiC-□LA-B-EC

內建減速型

內建減速型
電源	驅動器訊號輸入	馬達框架尺寸	馬達	驅動器	成套
DC	EtherCAT 通訊型	42mm, 60mm	Ai-M-□MA-G5	AiC-D-□MA-EC	-
			Ai-M-□MA-G7.2
			Ai-M-□MA-G10

※ 內建減速型無法成套訂購，請單獨購買馬達/驅動器。

內建旋轉勵磁型

內建旋轉勵磁型
電源	驅動器訊號輸入	馬達框架尺寸	馬達	驅動器	成套
DC	EtherCAT 通訊型	60mm	Ai-M-60MA-R5	AiC-D-60MA-EC	-
			Ai-M-60MA-R7.2
			Ai-M-60MA-R10

※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購，請另外購買馬達/驅動器。

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