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AiCA-D-EC 系列 - AC電源型EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達驅動器
AiCA-D-EC 系列 AC電源型EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達驅動器
AiCA-D-EC系列閉環步進電機驅動器支持EtherCAT開放協議，為主設備和從設備提供了高度的兼容性。 電機系統以100 Mbps的通信速度同時控制多個軸的運動。與DC型電機 相比，AC電源型電機系統可以在高速驅動期間保持更高的轉矩， 並且不需要單獨的開關電源。
主要功能
- 具有即時位置控制的閉環系統
- 高速大扭力驅動，無丟步
- 透過EtherCAT通訊進行多軸同步控制
- 基於Windows的軟體(atMotion)，可輕鬆進行參數設定與監控
- 7段碼顯示，用於警報/狀態讀取
- 支援內建煞車型電機
- 提供內建減速/旋轉勵磁型馬達
閉環步進系統設定方案
標準型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 通訊型 | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-EC | AiC-20MA-EC |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-EC | AiC-20LA-EC | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-EC | AiC-□SB-EC | ||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-EC | AiC-□MB-EC | |||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-EC | AiC-□LB-EC | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA-EC | AiC-□SA-EC | ||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA-EC | AiC-□MA-EC | |||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA-EC | AiC-□LA-EC |
内置制动器型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 通訊型 | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-EC | AiC-□SA-B-EC |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-EC | AiC-□MA-B-EC | |||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-EC | AiC-□LA-B-EC |
內建減速型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 通訊型 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-EC | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ 內建減速型無法成套訂購，請單獨購買馬達/驅動器。
內建旋轉勵磁型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT 通訊型 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-EC | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購，請另外購買馬達/驅動器。
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