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AiCA-EC 系列 - AC電源型EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達系統
主要功能
- 具有即時位置控制的閉環系統
- 高速大扭力驅動，無丟步
- 支援200-240 VAC AC電源電壓
- 透過EtherCAT通訊進行多軸同步控制
- 基於Windows的軟體(atMotion)，可輕鬆進行參數設定與監控
- 7段碼顯示，用於警報/狀態讀取
- 扭力控制模式
- 支援自動電流下降模式
- 支援內建煞車型電機
- 提供內建減速/旋轉勵磁型馬達
閉環系統
EtherCAT通信
無抖動
高扭力
AC電源
扭力控制模式
內建煞車
控制多軸
閉環步進系統設定方案
標準型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通訊型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
内置制动器型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通訊型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
內建減速型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通訊型 | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ 內建減速型無法成套訂購，請單獨購買馬達/驅動器。
內建旋轉勵磁型
| 電源 | 驅動器訊號輸入 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | EtherCAT 通訊型 | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購，請另外購買馬達/驅動器。
閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制，相較於傳統伺服馬達無需調諧，無抖動。
EtherCAT通訊協議
AiCA-EC系列馬達系統可透過EtherCAT以100 Mbps的通訊速度同步控制多軸的運動。 電機系統已完成EtherCAT技術集團的合格性測試，以確保主設備和從設備之間的高度相容性。
AC電源電壓
與DC型馬達相比，AC電源型閉環步進馬達系統可在高速驅動期間保持更高的扭力。 馬達也不需要單獨的電源，允許更靈活的安裝選項。
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