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AiC-MT 系列 - Modbus TCP通訊型2相閉迴路步進馬達系統
主要功能
- 具備即時位置控制的閉迴路系統
- 高速、高扭力驅動，不丟步
- 基於乙太網路Modbus TCP協定
- 透過Modbus TCP通訊控制多達254軸，採用雛菊鏈方式LAN連接(包括2埠乙太網路交換hub)
- 以Windows為基礎的軟體(atMotion)可方便參數設定與監控
- 7段顯示，用於警報/狀態讀取
- 內建煞車型電機
- 內建減速機/旋轉勵磁型電機
閉環系統
Modbus TCP 通訊協定
無抖動
快速回應
內建煞車
雛菊鏈連接
控制多軸
閉迴路步進系統成套方案
標準型
| 電源 | 通訊 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通訊型 | 42 mm | Ai-M-42SA | AiC-D-42SA-MT | AiC-42SA-MT |
| Ai-M-42MA | AiC-D-42MA-MT | AiC-42MA-MT | |||
| Ai-M-42LA | AiC-D-42LA-MT | AiC-42LA-MT | |||
| 56 mm | Ai-M-56SA | AiC-D-56SA-MT | AiC-56SA-MT | ||
| Ai-M-56MA | AiC-D-56MA-MT | AiC-56MA-MT | |||
| Ai-M-56LA | AiC-D-56LA-MT | AiC-56LA-MT | |||
| 60 mm | Ai-M-60SA | AiC-D-60SA-MT | AiC-60SA-MT | ||
| Ai-M-60MA | AiC-D-60MA-MT | AiC-60MA-MT | |||
| Ai-M-60LA | AiC-D-60LA-MT | AiC-60LA-MT |
內建煞車型
| 電源 | 通訊 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通訊型 | 42 mm | Ai-M-42SA-B | AiC-D-42SA- B-MT | AiC-42SA-B-MT |
| Ai-M-42MA-B | AiC-D-42MA-B-MT | AiC-42MA-B-MT | |||
| Ai-M-42LA-B | AiC-D-42LA-B-MT | AiC-42LA-B-MT | |||
| 56 mm | Ai-M-56SA-B | AiC-D-56SA-B-MT | AiC-56SA-B-MT | ||
| Ai-M-56MA-B | AiC-D-56MA-B-MT | AiC-56MA-B-MT | |||
| Ai-M-56LA-B | AiC-D-56LA-B-MT | AiC-56LA-B-MT | |||
| 60 mm | Ai-M-60SA-B | AiC-D-60SA-B-MT | AiC-60SA-B-MT | ||
| Ai-M-60MA-B | AiC-D-60MA-B-MT | AiC-60MA-B-MT | |||
| Ai-M-60LA-B | AiC-D-60LA-B-MT | AiC-60LA-B-MT |
內建減速型
| 電源 | 通訊 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通訊型 | 42 mm, 60 mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-MT | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ 內建減速型無法成套訂購，請單獨購買馬達/驅動器。
內建旋轉勵磁型
| 電源 | 通訊 | 馬達框架尺寸 | 馬達 | 驅動器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Modbus TCP 通訊型 | 60 mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-MT | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購，請另外購買馬達/驅動器。
閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制，相較於傳統伺服馬達無需調諧，無抖動。
Modbus TCP 通訊協定
AiC-MT系列馬達系統具有基於乙太網路的Modbus TCP通訊的高速功能。馬達系統確保了主設備和從設備之間的高度相容性。
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內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。煞車位於後部，獨立的連接器使連接變得簡單。
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