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AiC-CL Series - CC- Link通信タイプ2相クローズドループステッピングモータシステム

AiC-CL Series CC- Link通信タイプ2相クローズドループステッピングモータシステム

AiC-CLシリーズはCC-Link通信と互換可能なクローズループステッピングシステムです。 本製品は三菱PLC制御環境でCC-Link通信を通じて別途のモーションモジュールやコントローラーなしで制御が可能になり配線減少および設置空間の縮小が可能です。 また、最大42軸まで個別および同時制御が可能になり、利便性を向上させました。

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特長

※ 20角、28角、35角モデルがラインナップされました。

  • クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
  • 脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
  • CC- Link通信サポートにより最大42軸同時制御可能
  • パラメータ設定及びモニタリングのためのWindowsプログラムatMotion提供
  • 7セグメント表示部により警報及び状態確認可能
  • ブレーキ付モータラインナップをサポート
  • ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート
  • AiC-picto-6

    クローズループシステム

  • AiC-picto-2

    CC- Link通信制御

  • AiC-picto-5

    NOハンティング

  • AiC-picto-3

    速やかな応答性

  • AiC-picto-6

    ブレーキ付

  • AiC-picto-8

    最大42軸制御

クローズドループステッピングシステムSET構成表

標準型

標準型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC CC- Link通信タイプ 20角 Ai-M-20MA AiC-D-20MA-CL AiC-20MA-CL
Ai-M-20LA AiC-D-20LA-CL AiC-20LA-CL
28角、35角 Ai-M-□SB AiC-D-□SB-CL AiC-□SB-CL
Ai-M-□MB AiC-D-□MB-CL AiC-□MB-CL
Ai-M-□LB AiC-D-□LB-CL AiC-□LB-CL
42角, 56角, 60角 Ai-M-□SA AiC-D-□SA-CL AiC-□SA-CL
Ai-M-□MA AiC-D-□MA-CL AiC-□MA-CL
Ai-M-□LA AiC-D-□LA-CL AiC-□LA-CL

ブレーキ付

ブレーキ付
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC CC- Link通信タイプ 420角、560角、600角 Ai-M-□SA-B AiC-D-□SA-B-CL AiC-□SA-B-CL
Ai-M-□MA-B AiC-D-□MA-B-CL AiC-□MA-B-CL
Ai-M-□LA-B AiC-D-□LA-B-CL AiC-□LA-B-CL

ギヤード一体型

ギヤード一体型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC CC- Link通信タイプ RS-485 42角、60角 Ai-M-□MA-G5 AiC-D-□MA-CL -
Ai-M-□MA-G7.2
Ai-M-□MA-G10

※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。

 

ロータリアクチュエータ一体型

ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC CC- Link通信タイプ RS-485 60角 Ai-M-60MA-R5 AiC-D-60MA-CL -
Ai-M-60MA-R7.2
Ai-M-60MA-R10

※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。

クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

CC- Link通信制御

CC- Link通信タイプのAiC- CLシリーズは、三菱PLC制御環境で別途のモーションモジュールやコントローラなく制御でき、最大42軸まで個別及び同時多軸制御が可能です。

  • モーションデバイスプログラムatMotion提供

    モーションデバイス統合管理プログラムatMotionの直観的なUIにより、パラメータ設定及びモニタリングに対する利便性が向上しました。

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  • ブレーキ付モデルのラインナップ

    ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。ブレーキ後面取付とブレーキコネクタの別途構成により、綺麗な配線管理が可能です。

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