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AiC-EC Series - EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム

AiC-EC Series EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム

AiC-ECシリーズは、EtherCAT通信タイプのクローズループステッピングシステムです。 本製品はオープンプロトコル通信EtherCATをサポートする様々なマスター/スレーブと途切れない互換性を提供し、100Mbps通信速度で同時間での多軸同期制御に有効的です。

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特長

  • クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
  • 脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
  • EtherCAT通信サポートにより多軸同時制御可能
  • パラメータ設定及びモニタリングのためのWindowsプログラムatMotion提供
  • 7セグメント表示部により警報及び状態確認可能
  • ブレーキ付モータラインナップをサポート
  • ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート
  • クローズループシステム

  • EtherCAT通信サポート

  • NOハンティング

  • 速やかな応答性

  • ブレーキ付

  • 多軸制御

クローズドループステッピングシステムSET構成表

標準型

標準型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC EtherCAT通信 20角 Ai-M-20MA AiC-D-20MA-EC AiC-20MA-EC
Ai-M-20LA AiC-D-20LA-EC AiC-20LA-EC
28角、35角 Ai-M-□SB AiC-D-□SB-EC AiC-□SB-EC
Ai-M-□MB AiC-D-□MB-EC AiC-□MB-EC
Ai-M-□LB AiC-D-□LB-EC AiC-□LB-EC
42角, 56角, 60角 Ai-M-□SA AiC-D-□SA-EC AiC-□SA-EC
Ai-M-□MA AiC-D-□MA-EC AiC-□MA-EC
Ai-M-□LA AiC-D-□LA-EC AiC-□LA-EC

 

ブレーキ付

ブレーキ付
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC EtherCAT通信 42角, 56角, 60角 Ai-M-□SA-B AiC-D-□SA-B-EC AiC-□SA-B-EC
Ai-M-□MA-B AiC-D-□MA-B-EC AiC-□MA-B-EC
Ai-M-□LA-B AiC-D-□LA-B-EC AiC-□LA-B-EC

 

ギヤード一体型

ギヤード一体型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC EtherCAT通信 42角、60角 Ai-M-□MA-G5 AiC-D-□MA-EC -
Ai-M-□MA-G7.2
Ai-M-□MA-G10

※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。

 

ロータリアクチュエータ一体型

ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC EtherCAT通信 60角 Ai-M-60MA-R5 AiC-D-60MA-EC -
Ai-M-60MA-R7.2
Ai-M-60MA-R10

※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。

クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

EtherCAT通信制御

AiC- ECシリーズは、100Mbps通信速度をサポートするEtherCAT通信により、リアルタイム多軸同期制御に有利です。ETG協会を通して適合性試験を完了し、多様なマスタとの互換性を保証します。

  • モーションデバイスプログラムatMotion提供

    モーションデバイス統合管理プログラムatMotionの直観的なUIにより、パラメータ設定及びモニタリングに対する利便性が向上しました。

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  • ブレーキ付モデルのラインナップ

    ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。ブレーキ後面取付とブレーキコネクタの別途構成により、綺麗な配線管理が可能です。

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