AiC-EC Series - EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム
特長
- クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
- 脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
- EtherCAT通信サポートにより多軸同時制御可能
- パラメータ設定及びモニタリングのためのWindowsプログラムatMotion提供
- 7セグメント表示部により警報及び状態確認可能
- ブレーキ付モータラインナップをサポート
- ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート
クローズループシステム
EtherCAT通信サポート
NOハンティング
速やかな応答性
ブレーキ付
多軸制御
クローズドループステッピングシステムSET構成表
標準型
電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | EtherCAT通信 | 20角 | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-EC | AiC-20MA-EC |
Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-EC | AiC-20LA-EC | |||
28角、35角 | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-EC | AiC-□SB-EC | ||
Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-EC | AiC-□MB-EC | |||
Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-EC | AiC-□LB-EC | |||
42角, 56角, 60角 | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA-EC | AiC-□SA-EC | ||
Ai-M-□MA | AiC-D-□MA-EC | AiC-□MA-EC | |||
Ai-M-□LA | AiC-D-□LA-EC | AiC-□LA-EC |
ブレーキ付
電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | EtherCAT通信 | 42角, 56角, 60角 | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-EC | AiC-□SA-B-EC |
Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-EC | AiC-□MA-B-EC | |||
Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-EC | AiC-□LA-B-EC |
ギヤード一体型
電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | EtherCAT通信 | 42角、60角 | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-EC | - |
Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
Ai-M-□MA-G10 |
※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。
ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
---|---|---|---|---|---|
DC | EtherCAT通信 | 60角 | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-EC | - |
Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
Ai-M-60MA-R10 |
※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。
クローズドループステッピング制御
ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。
EtherCAT通信制御
AiC- ECシリーズは、100Mbps通信速度をサポートするEtherCAT通信により、リアルタイム多軸同期制御に有利です。ETG協会を通して適合性試験を完了し、多様なマスタとの互換性を保証します。
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