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AiC-D Series - コントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータドライバ
AiC-D Series コントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータドライバ
AiC-Dシリーズは、ステッピングモータードライバーとモーションコントローラーが一体型になったクローズループステッピングモータードライバーです。 本製品は上位制御機器とのネットワーク通信接続を通じて多軸制御が可能であり、atMotionプログラムによるプログラム制御および状態モニタリングに対する利便性を強化しました。
特長
- クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
- 脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
- モータドライバ+コントローラ一体型
- RS- 485通信により最大31軸制御可能
- パラメータ設定及びプログラム制御のためのWindowsプログラムatMotion提供
- 4種の動作モード: ジョグモード、連続モード、インデックスモード、プログラムモード
- ブレーキ付モータ制御をサポート
- ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータ制御をサポート
クローズドループステッピングシステムSET構成表
標準型
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | コントローラ一体型 | RS-485 | 20角 | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA | AiC-20MA |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA | AiC-20LA | ||||
| 28角、35角 | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB | AiC-□SB | |||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB | AiC-□MB | ||||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB | AiC-□LB | ||||
| 42角、56角、60角 | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA | AiC-□SA | |||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA | AiC-□MA | ||||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA | AiC-□LA | ||||
ブレーキ付
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | コントローラ一体型 | RS-485 | 42角、56角、60角 | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B | AiC-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B | AiC-□MA-B | ||||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B | AiC-□LA-B | ||||
ギヤード一体型
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | コントローラ一体型 | RS-485 | 42角、60角 | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。
ロータリアクチュエータ一体型
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | コントローラ一体型 | RS-485 | 60角 | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。
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