AiCA Series - AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム

AiCA Series AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム

AiCAシリーズは、ステッピングモータードライバーとモーションコントローラーが一体型になったAC電源クローズループステッピングシステムです。本製品は上位制御機器とネットワーク通信を通じて直接制御が可能であり、多軸制御に有効的です。また、AC電源入力で電源接続時にSMPSが不要であり、DC電源入力に比べ高速領域での高トルクを実現しました。

AC入力コントローラ一体型クローズループシステム高トルク分解能フィードバック位置制御トルク制御 RS- 485通信

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特長

※ 60角、85角ブレーキ付モデルがラインナップされました。

クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
AC電源200- 240VACサポート
外部スイッチによる簡単な動作環境設定をサポート(Gain、速度フィルタ、インポジション、分解能設定)
7セグメント表示部により警報及び状態確認可能
トルク制御モードをサポート (AiSA-□-B モデルに限る)
自動カレントダウンモードをサポート
ブレーキ付モータラインナップをサポート
ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート

クローズループシステム
NOハンティング
速やかな応答性
高トルク
AC電源
トルク制御モード
ブレーキ付

クローズドループステッピングシステムSET構成表

標準型

標準型
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□MA	AiSA-D-□MA	AiSA-□MA
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□LA	AiSA-D-□LA	AiSA-□LA

ブレーキ付

ブレーキ付
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□MA-B	AiSA-D-□MA-B	AiSA-□MA-B
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□LA-B	AiSA-D-□LA-B	AiSA-□LA -B

ギヤード一体型

ギヤード一体型
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角、86角	Ai-M-□MA-G5	AiSA-D-□LA	-
			Ai-M-□MA-G7.2
			Ai-M-□MA-G10

※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。

ロータリアクチュエータ一体型

ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角	AiA-M-60MA-R5	AiSA-D-60LA	-
			AiA-M-60MA-R7.2
			AiA-M-60MA-R10

※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。

クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

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AC電源入力

AC電源入力のクローズドループステッピングシステムは、電源接続時に別途のSMPSが不要であり、DC電源入力に比べ高速領域で高トルク制御が可能です。

自動カレントダウンモードをサポート

自動カレントダウンモードにより停止時の負荷に応じてモータに供給する電流を最大トルクまで自動調節し、モータの発熱を最小化します。

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トルク制御モードをサポート

モータ駆動時に設定されたトルクを一定に保持できるトルク制御モードをサポートするため、より精密な作業が可能です。(AiSA-□-B モデルに限る)

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外部スイッチによるチューニング

外部スイッチにより現場で動作環境及び範囲に対する設定が容易にできます。

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ブレーキ付モデルのラインナップ

ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。ブレーキ後面取付とブレーキコネクタの別途構成により、綺麗な配線管理が可能です。

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