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AiCA-D Series - AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータドライバ
AiCA-D Series AC電源タイプコントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータドライバ
AiCA-Dシリーズはステッピングモータードライバーとモーションコントローラーが一体型になったAC電源クローズループステッピングモータードライバーです。 本製品は上位制御機器とネットワーク通信を通じて直接制御が可能であり、多軸制御に有効的です。 また、AC電源入力で電源接続時にSMPSが不要であり、DC電源入力に比べ高速領域での高トルクを実現しました。
特長
※ 60角、85角ブレーキ付モデルがラインナップされました。
- クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
- 脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
- AC電源200- 240VACサポート
- 外部スイッチによる簡単な動作環境設定をサポート(Gain、速度フィルタ、インポジション、分解能設定)
- 7セグメント表示部により警報及び状態確認可能
- トルク制御モードをサポート
- 自動カレントダウンモードをサポート
- ブレーキ付モータ制御をサポート
- ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータ制御をサポート
クローズドループステッピングシステムSET構成表
標準型
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | パルス列入力型 | 60角、86角 | AiA-M-□MA | AiSA-D-□MA | AiSA-□MA |
| AiA-M-□LA | AiSA-D-□LA | AiSA-□LA |
ブレーキ付
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | パルス列入力型 | 60角、86角 | AiA-M-□MA-B | AiSA-D-□MA-B | AiSA-□MA-B |
| AiA-M-□LA-B | AiSA-D-□LA-B | AiSA-□LA -B |
ギヤード一体型
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | パルス列入力型 | 60角、86角 | AiA-M-□LA-G5 | AiSA-D-□LA | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。
ロータリアクチュエータ一体型
| 電源仕様 | ドライバ信号入力 | モータフレームサイズ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | パルス列入力型 | 60角 | AiA-M-60LA-R5 | AiSA-D-60LA | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。
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