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日本
AiC-MT Series - ModbusTCP通信タイプ2相クローズループステッピングシステム
特長
- クローズループを実現することでリアルタイムでの位置制御が可能
- 脱調することなく高速&高トルク運転が可能
- EthernetのModbusTCP通信プロトコルの適用
- 最大254軸の接続及びデイジーチェーン(Daisy Chain)構造結線に対応
- パラメータ設定及びプログラム制御のためのウィンドウプログラムatMotionを提供
- 7セグメント表示部で警報及び状態確認が可能
- ブレーキ/ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップ対応
クローズループシステム
ModbusTCP通信対応
NOハンティング
迅速な応答性
ブレーキ一体型
Daisy Chain結線に対応
多軸制御
クローズループステッピングシステムSET構成表
標準型
| 電源仕様 | 通信タイプ | モータ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | ModbusTCP 通信タイプ | 42角 | Ai-M-42SA | AiC-D-42SA-MT | AiC-42SA-MT |
| Ai-M-42MA | AiC-D-42MA-MT | AiC-42MA-MT | |||
| Ai-M-42LA | AiC-D-42LA-MT | AiC-42LA-MT | |||
| 56角 | Ai-M-56SA | AiC-D-56SA-MT | AiC-56SA-MT | ||
| Ai-M-56MA | AiC-D-56MA-MT | AiC-56MA-MT | |||
| Ai-M-56LA | AiC-D-56LA-MT | AiC-56LA-MT | |||
| 60角 | Ai-M-60SA | AiC-D-60SA-MT | AiC-60SA-MT | ||
| Ai-M-60MA | AiC-D-60MA-MT | AiC-60MA-MT | |||
| Ai-M-60LA | AiC-D-60LA-MT | AiC-60LA-MT |
ブレーキ一体型
| 電源仕様 | 通信タイプ | モータ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | ModbusTCP 通信タイプ | 42角 | Ai-M-42SA-B | AiC-D-42SA- B-MT | AiC-42SA-B-MT |
| Ai-M-42MA-B | AiC-D-42MA-B-MT | AiC-42MA-B-MT | |||
| Ai-M-42LA-B | AiC-D-42LA-B-MT | AiC-42LA-B-MT | |||
| 56角 | Ai-M-56SA-B | AiC-D-56SA-B-MT | AiC-56SA-B-MT | ||
| Ai-M-56MA-B | AiC-D-56MA-B-MT | AiC-56MA-B-MT | |||
| Ai-M-56LA-B | AiC-D-56LA-B-MT | AiC-56LA-B-MT | |||
| 60角 | Ai-M-60SA-B | AiC-D-60SA-B-MT | AiC-60SA-B-MT | ||
| Ai-M-60MA-B | AiC-D-60MA-B-MT | AiC-60MA-B-MT | |||
| Ai-M-60LA-B | AiC-D-60LA-B-MT | AiC-60LA-B-MT |
ギヤード一体型
| 電源仕様 | 通信タイプ | モータ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | ModbusTCP 通信タイプ | 42角, 60角 | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-MT | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ ギヤード一体型はSETでは提供しておりませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。
ロータリアクチュエータ一体型
| 電源仕様 | 通信タイプ | モータ | モータ | ドライバ | SET |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | ModbusTCP 通信タイプ | 60角 | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-MT | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ ロータリアクチュエータ一体型は SET では提供しておりませんのでモータ/ ドライバを別途ご購入ください。
クローズループステッピングコントロール
ステッピングモータの背面に取り付けられたエンコーダを通じてリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングのデメリットである脱調現象とサーボ制御のデメリットであるハンティング現象を全て解決しました。
ModbusTCP通信プロトコル
AiC-MTシリーズはEthernetのModbus TCP通信プロトコルに対応し、迅速な伝送はもちろん、多様なマスタとの互換性を保障します。
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ブレーキ一体型モデルラインナップ
ブレーキ一体型モータと制御ドライバにより、垂直負荷の環境で安定した制御が可能です。ブレーキ背面の取付とブレーキコネクタが別途で構成されているため、すっきりとした配線管理が可能です。
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