AiSA Series - AC電源入力2相クローズドループステッピングシステム

AiSA Series AC電源入力2相クローズドループステッピングシステム

AiSAシリーズはパルス列入力型AC電源クローズループステッピングシステムです。本製品は電源接続時にSMPSが不要で、DC電源入力に比べ高速領域での高トルクを実現しました。また、自動Current Downモードをサポートすることで、停止時の負荷の変動に応じて供給する電流を自動的に調節し、モーター発熱を最小限に抑えることができます。

2相 AC入力パルス列入力速やかな応答高トルク低電流分解能フィードバック警報出力警報/状態表示部 7セグメントクローズドループシステム

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クローズドループステッピングシステムSET構成表

標準型

標準型
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□MA	AiSA-D-□MA	AiSA-□MA
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□LA	AiSA-D-□LA	AiSA-□LA

ブレーキ付

ブレーキ付
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□MA-B	AiSA-D-□MA-B	AiSA-□MA-B
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□LA-B	AiSA-D-□LA-B	AiSA-□LA -B

ギヤード一体型

ギヤード一体型
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角、86角	AiA-M-□MA-G5	AiSA-D-□LA	-
			AiA-M-□MA-G7.2
			AiA-M-□MA-G10

※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。

ロータリアクチュエータ一体型

ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様	ドライバ信号入力	モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
AC	パルス列入力型	60角	AiA-M-60MA-R5	AiSA-D-60LA	-
			AiA-M-60MA-R7.2
			AiA-M-60MA-R10

※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。

クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

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AC電源入力

AC電源入力のクローズドループステッピングシステムは、電源接続時に別途のSMPSが不要であり、DC電源入力に比べ高速領域で高トルク制御が可能です。

自動カレントダウンモードをサポート

自動カレントダウンモードにより停止時の負荷に応じてモータに供給する電流を最大トルクまで自動調節し、モータの発熱を最小化します。

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トルク制御モードをサポート

モータ駆動時に設定されたトルクを一定に保持できるトルク制御モードをサポートするため、より精密な作業が可能です。(AiSA-□-B モデルに限る)

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外部スイッチによるチューニング

外部スイッチにより現場で動作環境及び範囲に対する設定が容易にできます。

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ブレーキ付モデルのラインナップ

ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。ブレーキ後面取付とブレーキコネクタの別途構成により、綺麗な配線管理が可能です。

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