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AiS Series - 2相クローズドループステッピングモータシステム

AiS Series 2相クローズドループステッピングモータシステム

AiSシリーズはパルス列入力型クローズループステッピングシステムです。 本製品はモーター背面のエンコーダを通じて正確な位置制御が可能であり、速い応答性による位置決定で単一ピッチ運動に有効的です。 また、外部スイッチを通じて速度フィルターと位置制御Gainを設定することで、簡単にチューニング作業が可能です。

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特長

  • クローズドループ制御搭載によりリアルタイムの位置制御が可能
  • 脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
  • 外部スイッチによる簡単な動作環境設定をサポート(Gain、速度フィルタ、インポジション、分解能設定)
  • ブレーキ付モータラインナップをサポート
  • ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート
  • 클로즈루프 시스템

    クローズループシステム

  • NO 헌팅

    NOハンティング

  • 빠른 응답성

    速やかな応答性

  • 브레이크 일체형(AiS-B)

    ブレーキ付

クローズドループステッピングシステムSET構成表

  • 標準型
クローズドループステッピングシステムSET構成表
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC パルス列入力型 20角 Ai-M-20MA AiS-D-20MA AiS-20MA
Ai-M-20LA AiS-D-20LA AiS-20LA
280角、3500角 Ai-M-□SB AiS-D-□SB AiS-□SB
Ai-M-□MB AiS-D-□MB AiS-□MB
Ai-M-□LB AiS-D-□LB AiS-□LB
420角、560角、600角 Ai-M-□SA AiS-D-□SA AiS-□SA
Ai-M-□MA AiS-D-□MA AiS-□MA
Ai-M-□LA AiS-D-□LA AiS-□LA
  • ブレーキ付
クローズドループステッピングシステムSET構成表
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC パルス列入力型 420角、560角、600角 Ai-M-□SA-B AiS-D-□SA-B AiS-□SA-B
Ai-M-□MA-B AiS-D-□MA-B AiS-□MA-B
Ai-M-□LA-B AiS-D-□LA-B AiS-□LA-B
  • ギヤード一体型
ギヤード一体型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC パルス列入力型 420角、600角 Ai-M-□MA-G5 AiS-D-□MA -
Ai-M-□MA-G7.2
Ai-M-□MA-G10

※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。

 

  • ロータリアクチュエータ一体型
ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様 ドライバ信号入力 モータフレームサイズ モータ ドライバ SET
DC パルス列入力型 60角 Ai-M-60MA-R5 AiS-D-60MA -
Ai-M-60MA-R7.2
Ai-M-60MA-R10

※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。

クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

外部スイッチによるチューニング

外部スイッチにより現場で動作環境及び範囲に対する設定が容易にできます。

  • ブレーキ付モデルのラインナップ

    ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。モータ後面にブレーキを取り付けることで、安定性と外観デザインを向上しました。

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